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重大突破 國內首創 我公司自動摘掛鉤機器人研發成功!

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【摘要】:

  為了貫徹落實國家關于推動工業機器人、智能裝備在危險工序和環節廣泛應用的重大決策部署,響應國家煤礦安監局制定發布公告的《煤礦機器人重點研發目錄》,我公司聚焦煤礦運輸領域中關鍵崗位、危險崗位的安全難題,歷經數年潛心研究,克服種種技術難關,成功研發出國內首款自動摘掛鉤機器人,并實現在煤礦安裝調試成功。

  自動摘掛鉤機器人與我公司帶精準定位推車機組成全自動摘掛鉤推車系統,主要功能為在平巷停車場自動將礦車推動到指定位置,對礦車進行精準定位,從而實現自動摘掛鉤操作,同時具備礦車位置及數量識別,運動方向判斷、自主規劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認等功能,實現車輛的摘掛鉤分離及推車作業機器人化。

  全國首創,具有劃時代的意義。自有煤礦以來,礦車摘掛鉤作業一直由人工操作完成,人員傷亡事故居高不下。摘掛鉤機器人的問世,一舉改變了煤礦百年來的作業模式,是解決車場摘掛鉤難題的重大突破,通過智能機器人替代人工作業,可有效減少井下作業人數、降低安全風險、提高生產效率。危險系數大、礦工勞動強度高、煤礦招工難等一系列問題迎刃而解,對推動煤礦技術革命、建設智能化礦山具有重大意義。

  難度系數大,智能科技含量高。自動摘掛鉤機器人涉及多學科交叉,涵蓋機械設計、傳感器、自動控制、人機交互、視覺識別等多個科研領域,集各項智能技術于一身,融合了多學科最新的科技成果,同時要適應煤礦復雜、嚴苛的應用環境,對產品穩定性、精確度提出非常高的要求。公司成立了多個科技攻關小組協同,突破多項技術瓶頸,克服種種技術難關,創造性地引進消化吸收前沿技術,實現了眾多業內公認的“不可能”。

 

   

 

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